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鋼筋混凝土破除銀豬在線高壓水射流機器人

近年來,隨著中國工業的快速發展,以高壓水射流為代表的智能產業蓬勃興起,以機械代替人工、實現建筑施工自動化與智能化,是建筑施工領域的發展趨勢。

 高壓水射流技術,也稱為水力破拆清除技術,是指用高壓水射流來清除混凝土構筑物的劣化的混凝土清除、混凝土表面鑿毛、附著物清洗等工作的技術統稱。該技術具有不產生劇烈振動,不產生應力擴散,不傷害鋼筋結構,并且可以逐層破碎任意深度、環保、節能的優點,特別適用于橋梁、水壩、碼頭、隧道、機場和重要建筑物的維修、加固和改造工程。

高壓水射流機器人

高壓水射流清除混凝土的原理是:大功率柴油機或電機驅動的高壓泵產生100~250MPa的高壓水并輸送到水射流機器人,機器人執行機構噴射出高速水流,作用于混凝土表面。由于混凝土是非均質多孔隙結構,抗壓能力弱,當高速水流射入混凝土表面的微孔中時,會在混凝土中產生拉應力,當拉應力大于混凝土的抗拉強度時,混凝土就被破碎,而在高壓水來達到的部分,混凝土則不會產生任何損傷。同時由于鋼筋表面密實,沒有微孔,高壓水無法進入,鋼筋也毫無損傷。

水射流機器人清除了劣質混凝土后重新敷設,就可以翻新加固原有構建物。因為機器人帶有定位臺架和智能坐標標示系統,其執行機構是噴槍定位系統、噴槍和噴嘴,從特殊噴嘴中噴出超音速高壓水射入混凝土的疏松、破裂表面以進行清除。通過調節高壓水射流的壓力及流量可以對鋼筋混凝土任意深度及寬度進行破除。通過水射流這樣的工藝進行施工,不會損傷混凝土及鋼筋等原有結構,同時也已經把保留部分的混凝土進行了拉毛處理,使新舊混凝土接觸面更多,粘結力更強。這樣不僅能提高施工效率,降低綜合成本,更可以減少社會資源的浪費。

銀豬在線高壓水射流機器人優勢:
1

多角度作業。高壓水射流機器人融合了高壓水射流技術和智能化機器人技術,通過執行機構自身的設定可以清除、清洗任意角度和高度的鋼筋混凝土,實現地面、墻面、頂面、立柱面等各方向的混凝土結構,而不需要額外搭設操作平臺。

2

自動化程度高。高壓水破除機器人具有智能化系統和操作界面,根據現場混凝土的結構設定操作參數后,機器人即可自動進行清除作業,可根據需要清除不同形狀的混凝土區域,比如方形、圓形、三角形、菱形等,不致產生超挖情況;清除深度可以進行預設設定,采用不同的噴嘴后,即可進行混凝土的深度清除,又可進行表層混凝土的輕度剝離。

3

勞動量小,效率高。銀豬在線的水射流機器人避免了繁重的體力勞動,每套設備破除C50混凝土實際工作效率大于2M3/h,是傳統人工鑿除的20倍以上,且每套機器可24小時不間斷作業,能夠大幅度提高清除、清洗效果,降低勞動強度,提高工作速度。

4

無振動或附加損傷,破除效果好。施工過程中基本無振動,因此破除區域附近結構不會產生裂紋等附加損傷;破除后的混凝土開成潔凈、凹凸有致的毛糙界面,不用再次鑿毛,是理想的新舊混凝土結合面;同時完好保留鋼筋,節約了重新布置鋼筋帶來的成本。根據工程特點,采用不同的執行機構。

5

靈活實用,滿足多種工作環境。銀豬在線超高壓水射流技術配置了多種執行機構,具有很強的可設計性,從而靈活的應對不同的工作環境,滿足多種工作環境要求。


銀豬在線高壓水射流機器人應用案例:


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來源:銀豬在線 下一篇
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